שמואל רואה בלימוד חכמת הקבלה דרך חיים, תוך מתן דוגמא אישית כהשראה להתפתחות ויישום חכמת הקבלה בכל מישורי החיים. הוא מלמד במרכז הקבלה תל אביב משנת 1993 ומתמחה בייעוץ והכוונה אישית על פי חכמת הקבלה ופתרון קונפליקיטים במשפחה. כמנהל פרוייקט הזוהר במרכז הקבלה, שמואל רואה בספר הזוהר אמצעי להשכין שלום ולקרב בין בני האדם באיזורנו, ופועל רבות להפצתו. כיום שמואל מורה במרכז הקבלה בתל אביב.